Gall y gadget Smart House hwn helpu i ddod o hyd i eitemau coll
Gan Gohebydd Iechyd y BBC, Daniel Sandford
Mae peirianwyr meddygol wedi bod yn dangos eu "Ty Smart" - y cartref cyntaf wedi'i addasu'n arbennig ar gyfer anghenion pobl, llawer ohonynt yn henoed, sy'n dod yn anghofiadol neu'n datblygu dementia.
Mae'n disgyn oddi ar y popty pan fydd y padell yn sychu, yn troi oddi ar y bath pan fyddwch chi'n ei adael yn rhedeg a hyd yn oed yn lleoli eich pwrs pan na allwch ei ddarganfod.
Mae'r prosiect yn gydweithrediad rhwng yr elusen Dementia Voice, Cymdeithas Tai Tai 21 a Sefydliad Peirianneg Meddygol Bath.
Yn gyntaf, daeth yr Athro Jane Gilliard o Dementia Voice i'r syniad ar ôl iddi weld tŷ wedi'i addasu ar gyfer pobl ag anableddau.
Roedd hi'n credu, os gall pobl ag anawsterau corfforol gael eu tai eu newid i'w helpu i fyw gartref, 
beth am bobl sy'n datblygu demensia?
"Yr athroniaeth ddylunio yw efelychu'r hyn y byddai gofalwr byw mewnol yn ei wneud", meddai.
"Nid ydym am i'r tŷ gymryd rheolaeth am fywydau pobl ond i'w galluogi i fyw'n fwy diogel a mwy diogel yn eu cartrefi eu hunain am gyfnod hwy."
Mae rhai o nodweddion y tŷ, sydd yng Nghaerloyw, yn syml iawn. Mae gan y switshis golau stribedi o liwiau mawr o'u cwmpas i'w gwneud yn weladwy iawn, ac nid oes gan y cypyrddau cegin unrhyw ddrysau rhag ofn y byddwch chi'n anghofio ble mae pethau'n cael eu cadw.
Mae rhai pobl hŷn sy'n datblygu demensia yn anghofio sut mae dyfeisiau modern yn gweithio. Weithiau maent yn toddi eu tegell plastig trydan oherwydd eu bod yn ei roi ar y pibell. Mae gan y Ty Smart tegell fetel hen ffasiwn.
Ond y wizardry electronig sy'n gwneud y Tŷ Smart yn unigryw.
Mae yna synhwyrydd yn y baddon sy'n gwybod pryd mae'n barod. Mae'n sbarduno llais i rybuddio'r preswylydd y maent wedi'i adael 
y bath yn rhedeg.
Os yw'r preswylydd yn anwybyddu bod y bath yn troi ei hun yn awtomatig. Mae tymheredd y dŵr hefyd yn cael ei reoli'n ofalus.
Mae gan y gwely synhwyrydd sy'n gwybod pryd y byddwch chi'n codi yng nghanol y nos. Mae'n troi golau yr ystafell wely yn awtomatig ac yna'n troi ar y goleuadau eraill wrth i chi symud drwy'r ty.
Mae'r peirianwyr hefyd yn gweithio ar gogen sy'n canfod pan fo sosban yn sychu. Fel y bath mae'n rhybuddio chi ac yna'n troi ei hun.
Dangosodd y BBC Margaret Morgan, sy'n 73, o gwmpas y tŷ.
Mae hi'n dod yn anghofiadol wrth iddi fynd yn hŷn ac mae'n datblygu demensia. "Byddai'n cynnal fy annibyniaeth," 
meddai.
Yr hyn yr oedd hi'n ei hoffi fwyaf oedd y panel ar y wal. Mae ganddi luniau o brif allweddi, pwrs a rhai pils.
Os ydych chi'n pwyso un o'r lluniau mae'n gosod beeper i'ch helpu i ddod o hyd i'r gwrthrych.
Mae'r dylunwyr yn amcangyfrif y bydd yn costio llai na 10,000 i addasu cartref i dechnoleg Smart House.
Maen nhw'n dweud bod hyn yn llawer llai na thalu i rywun symud i ofal preswyl.